夺回孩子抚养权，需要满足特定条件并按照相关规定办理手续，具体情况如下：
条件方面
1.与子女共同生活方未尽抚养义务：这意味着该方在孩子的日常生活照顾上存在明显缺失。
例如，长期不关注孩子的饮食起居，不能保证孩子规律的作息和营养均衡的饮食；在孩子的教育方面也缺乏应有的投入，不关心孩子的学习进度，不配合学校的教育工作等，无法满足孩子成长过程中的基本需求。
2.与子女共同生活方有侵害子女权益行为：像打骂孩子，对孩子的身体造成伤害；或者限制孩子的人身自由，不让孩子正常与外界接触、交往等严重损害孩子身心健康的行为。
这种行为严重违背了抚养孩子的基本职责和道德准则。
3.己方具备更利于孩子成长的条件：比如己方的经济状况有显著改善，能够为孩子提供更优质的物质生活；居住环境更加优越，有利于孩子的生活和学习；所在区域的教育资源更能让孩子接受更良好的教育等。
手续方面
1.协商变更：双方就抚养权变更事宜充分沟通并达成一致意见后，需要签订书面协议。
协议中要明确约定抚养权的归属、探视权的具体安排等重要内容，以保障双方和孩子的权益。
2.诉讼变更：若双方无法通过协商达成一致，那么可以向法院提起诉讼。
在此过程中，需要准备好起诉状，详细说明变更抚养权的原因和诉求。
同时，要提供己方更有利于抚养孩子的相关证据，例如收入证明、居住环境证明等。
法院会综合考虑双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则作出公正判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小李。但后来小朱发现小李常因工作忽视孩子饮食起居，且有时打骂孩子，小朱认为自己经济改善、居住环境想夺回抚养权，双方就变更抚养权产生争议。

案情分析:

1、小李存在未尽抚养义务及侵害子女权益行为，如忽视孩子生活、打骂孩子，这符合夺回抚养权的相关条件。
2、小朱经济状况改善、居住环境优越，具备更利于孩子成长的条件。若协商变更，需签书面协议明确抚养权归属等；若协商不成，小朱可诉讼变更，要准备好起诉状及相关证据。