更改子女抚养权主要有以下两种方式：
一、协议变更
当父母双方经过充分沟通与协商，就变更抚养权这一事项达成一致意见，并且都确认变更抚养权后能够切实有利于子女的健康成长时，便可选择协议变更的方式。
在这种情况下，双方需要签订一份详细的抚养权变更协议。
协议中要明确约定诸多相关事宜，协议签订完成后，通常情况下不需要再经过法院或者其他机构的批准。
不过，为了进一步增强这份协议的法律效力，建议双方前往公证机构进行公证，这样能在后续可能出现的纠纷中，为协议的执行提供更有力的保障。
二、诉讼变更
若父母双方无法就抚养权变更达成一致意见，而其中一方又确实认为有必要变更抚养权时，要求变更的这一方可以向法院提起诉讼。
法院在审理此类案件时，会始终秉持“有利于子女健康成长”的重要原则来进行判断。

在准备变更抚养权时，要注意收集相关证据，
案情回顾:

小朱和小李原协议约定孩子抚养权归小朱。后小李认为自己更有利于孩子成长，提出变更抚养权，小朱不同意，双方产生争议。小李遂向法院起诉，主张小朱身体欠佳无法照顾孩子且常不尽抚养义务，小朱则辩称自己能照顾好孩子。

案情分析:

1、对于小李主张小朱身体欠佳，若其能提供小朱健康状况不佳、无法为孩子提供正常生活照顾的相关证明，法院会认为这影响小朱抚养能力。
2、若小李能拿出小朱未尽抚养义务的相关记录等证据，证明小朱在抚养过程中存在问题，法院基于“有利于子女健康成长”原则，可能会支持小李变更抚养权的诉求。