抚养权协议在符合特定条件时，其自行约定是有效的，下面为您详细介绍：
一、主体适格
签订抚养权协议的双方，必须是具备完全民事行为能力的孩子父母或者其他法定监护人。
这意味着，签订协议的双方在心智和认知上要达到能够独立进行民事活动的水平。
如果一方存在精神障碍或其他影响其认知和判断能力的情况，那么所签订的协议可能就会存在效力问题。
二、意思表示真实
双方签订协议必须是出于真实的意愿，不存在欺诈、胁迫等违背真实意思的情形。
只有双方都真实地表达了自己对于孩子抚养权的想法和期望，协议才具有可靠的基础。
三、内容合法
协议内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害孩子的合法权益。
像约定的抚养方式、探视方式等，都应当符合孩子的身心健康和成长需求。
四、有利于孩子成长
这是判断抚养权协议是否有效的关键标准。
法院在审查时会重点考量协议能否为孩子提供稳定、健康的成长环境。
若协议违反上述条件，可能会被认定为无效或部分无效。
签订时，建议谨慎考虑并咨询专业法律人士。

案情回顾:

小朱和小李离婚时签订抚养权协议，约定孩子归小朱抚养。但小李后来发现小朱在签订协议时隐瞒了自己经济困难可能无力抚养孩子的事实，且协议中对小李探视孩子的时间限制极不合理，小李认为该协议无效，双方因此产生争议。

案情分析:

1、主体适格方面，小朱和小李作为孩子父母，具备完全民事行为能力，主体资格不存在问题。
2、意思表示真实方面，小朱隐瞒经济状况，存在欺诈行为，导致小李在非真实意愿下签订协议，影响协议效力。
3、内容合法方面，不合理限制小李探视孩子时间，损害了小李合法权益，协议内容存在违法性。
4、有利于孩子成长方面，小朱经济困难可能无法为孩子提供稳定生活条件，不利于孩子成长。