在涉及孩子与父母关系的相关问题中，需要根据孩子是否成年来分别考虑不同的情况。
未成年孩子的情况
当孩子还未成年时，主要从抚养权变更的角度来处理相关事宜：
1.协商变更：
父母双方可以心平气和地坐下来进行协商，在双方都能达成一致意见的基础上，签订一份抚养权变更协议。
这份协议要明确规定孩子的抚养权从此归另一方所有。
同时，这份协议必须符合国家相关的法律规定，而且要确保是双方真实意愿的体现，不存在任何一方被胁迫或者欺骗的情况。
2.诉讼变更：
父母双方无法通过协商达成一致，那么就可以向法院提起诉讼，请求法院判决变更孩子的抚养权。
在某些特定情形下，法院通常会支持变更抚养权的诉求。
例如，与孩子共同生活的一方因为患上了严重的疾病，身体状况极差，已经没有足够的精力和能力继续抚养孩子；或者这一方出现伤残情况，导致在生活上自顾不暇，无力再照顾孩子。
另外，如果这一方不尽到抚养孩子的义务，比如经常不关心孩子的生活、学习，或者存在虐待孩子的恶劣行为，又或者其与孩子共同生活的环境对孩子的身心健康确实产生了不利的影响等，法院也会考虑变更抚养权。
成年孩子的情况
当孩子已经成年，具备了完全民事行为能力，那么孩子就可以根据自己的意愿，自主地决定与父母的相处方式以及自己的生活安排。
在法律层面上，这种情况下孩子无需通过特定的程序来“离开”父亲。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，女儿小静未成年时抚养权归小朱。后小朱患病身体极差，小李想变更抚养权，小朱起初不同意，双方产生争议。小静成年后，又因生活安排问题与父母有分歧。

案情分析:

1、在小静未成年时，小李起初想协商变更抚养权，小朱不同意，协商不成。小朱患病身体极差，无力抚养孩子，此情形下若小李诉讼变更抚养权，法院通常会基于小朱的身体状况支持其诉求。
2、当小静成年后，具备完全民事行为能力，她有权根据自己意愿决定生活安排，无需通过特定程序“离开”父母，父母应尊重她的决定。