剥夺父母抚养权，实际上就是变更子女抚养权的情况，一般会依据以下不同情形来判定：
一、协商变更
父母双方可以通过平等、友好的协商达成一致意见，然后签订变更抚养权的协议。
为了确保协议的法律效力和公信力，还可以选择进行公证。
在协商过程中，只要所达成的内容不违背相关法律规定，同时也不会对子女的健康成长产生不利影响，那么法院通常是会认可这种变更方式的。
二、诉讼变更
如果父母双方无法通过协商达成一致，那么其中一方就可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
法院在审理此类案件时，会始终秉持有利于子女身心健康、切实保障子女合法权益的原则，同时综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等多方面的具体情况来作出判决。
比如，一方因为患有严重的疾病或者身体伤残，导致自身已经没有能力继续抚养子女；或者一方在日常生活中不尽抚养义务，甚至存在虐待子女的恶劣行为；又或者一方因为犯罪而被依法限制了人身自由等情况，而另一方此时要求变更抚养权的，法院一般会予以支持。
总之，法院会全面、综合地考量各种因素，始终将保障子女的权益放在核心位置来作出公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李原本共同抚养孩子，后因工作变动，小朱认为小李抚养更利于孩子，双方协商签订变更抚养权协议，但小朱后又反悔，想再变更回来，双方产生争议。此外，小胡因犯罪被限制人身自由，小静要求变更孩子抚养权，小胡不同意，引发纠纷。

案情分析:

1、对于小朱和小李协商变更后又反悔的情况，若最初协议不违背法律且利于孩子成长，法院通常认可原协议，小朱反悔若无合理合法事由，难以获得支持。
2、小胡因犯罪被限制人身自由，已无能力抚养孩子，从保障子女权益角度出发，小静要求变更抚养权合理合法，法院一般会予以支持。