当夫妻决定结束婚姻关系时，对于已经18岁的孩子，通常不会涉及抚养权判决的相关问题，具体原因如下：
一、基于法律规定
在我国的法律体系中，明确规定18周岁以上的公民属于成年人。
这意味着他们在法律层面上具备了完全民事行为能力。
具体而言，他们能够独立地进行各类民事活动，这种法律上的认定，是基于18岁的孩子在生理和心理上通常已经发展到相对成熟的阶段，有能力对自己的行为和决策负责。
二、孩子可自行决定
18岁的孩子在法律赋予的权利下，完全有能力对自己的生活、学业等重要方面作出自主的决定。
他们可以根据自己的意愿选择居住的地方，规划未来的学习和职业方向。
所以，当父母离婚时，法院无需介入来判定孩子抚养权的归属，因为孩子自身就有能力决定自己跟随哪一方生活或者独立生活。
三、特殊情况的考量
当然，也存在一些特殊情形。
例如，有的18岁孩子由于某些原因，如精神障碍等，不能辨认自己的行为。
在这种情况下，他们会被依法认定为限制民事行为能力人或无民事行为能力人。
此时，法院就会根据具体的实际情况，全面综合地考虑父母双方的抚养能力，包括经济状况、生活环境等，以及抚养意愿等多方面因素，始终遵循最有利于孩子成长的原则，来确定监护权的归属。

案情回顾:

小朱和小李决定离婚，他们的孩子小静已18岁。小朱主张法院判定小静抚养权归属，小李则认为无需法院介入。双方就此产生争议，且小静有轻度精神障碍，能否自主决定生活也成争议点。

案情分析:

1、根据法律规定，18周岁以上公民为成年人，具备完全民事行为能力，能独立进行民事活动。小静若精神正常，能对自身生活等作出自主决定，法院无需判定抚养权。
2、但小静有轻度精神障碍，若被依法认定为限制或无民事行为能力人，法院会综合父母抚养能力，如经济状况、生活环境及抚养意愿等，遵循最有利于小静成长原则确定监护权归属。