如果对方多年都未支付抚养费，您可以按照以下步骤来起诉：
一、准备材料
首先是起诉状。
在起诉状中，要清晰写明原被告双方的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分要明确，事实与理由部分则要详细阐述对方未支付抚养费的情况。
其次是证据材料。
如果是协议离婚的，要准备好离婚协议，其中明确了对方应支付抚养费的相关条款；若是诉讼离婚的，法院的判决书就是重要依据。
另外，孩子生活费用的支出凭证也不能少，像学费收据、医疗费用发票等，这些能证明抚养孩子的实际花费。
二、确定管辖法院
通常情况下，要向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
三、立案
把准备好的材料提交给法院的立案庭。
立案庭工作人员会进行审查，符合立案条件的，法院会受理并通知您缴纳诉讼费。
缴纳费用后，案件正式立案。
四、审理与判决
法院会安排开庭审理，双方在法庭上陈述事实、进行辩论。
法院会根据查明的事实，依法作出判决，要求对方支付拖欠的抚养费。
若对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行，法院会采取相应措施保障您的权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李多年未支付孩子抚养费。小朱准备起诉状（含身份信息、诉求、事实理由）及证据（离婚协议、费用支出凭证等），向小李住所地基层法院立案庭提交材料立案，后法院审理。争议点在于小李称经济困难无力支付抚养费。

案情分析:

1、小朱准备材料符合法律要求，起诉状明确清晰，证据充分能证明抚养花费及小李支付义务，保障自身诉求合理性。
2、选择管辖法院正确，向被告住所地基层法院起诉符合规定。
3、立案程序合法，法院审查受理后缴费立案符合流程。
4、法院审理判决公正，若小李不履行，小朱申请强制执行能维护自身权益。