当遇到父母不尽抚养义务的情况，你可以按照以下步骤来起诉他们：
一、确定管辖法院
通常来说，要向父母住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
这里的住所地一般指的是父母户籍所在地，而经常居住地则是指父母离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
确定好正确的管辖法院，是诉讼顺利进行的重要前提。
二、收集证据
1.证明亲子关系的证据，此外，户籍登记信息等也可作为辅助证明。
2.收集父母未尽抚养义务的证据。
例如，若父母长期不支付抚养费，可留存相关的转账记录、聊天记录、短信等；若父母不照顾生活，可寻找相关的证人证言，像邻居、亲属等能证实该情况的人的证词。
三、撰写起诉状
起诉状中需清楚写明原告（也就是你）和被告（父母）的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
同时，要明确诉讼请求，在事实和理由部分，要详细阐述父母未尽抚养义务的具体情况。
四、提交材料并立案
把起诉状、收集好的证据等材料一并提交给法院。
法院在收到材料后，会进行审查，若符合立案条件，就会予以立案受理。
五、等待审理和判决
法院会根据案件情况安排开庭审理。
在审理过程中，双方会进行陈述和举证。
最后，法院会根据实际情况作出判决。
若你对判决结果不满意，可在规定期限内上诉。

案情回顾:

小朱的父母长期不支付抚养费且很少照顾其生活，小朱决定起诉父母。但在确定管辖法院时，小朱不清楚应以父母户籍所在地还是经常居住地为准，且在收集证据方面，对证人证言的效力存疑。

案情分析:

1、关于管辖法院，若父母户籍所在地与经常居住地不一致，应以经常居住地的基层人民法院管辖，但需满足离开住所地至起诉时连续居住一年以上且非住院就医地的条件。
2、对于证据，出生证明、户籍登记信息可证明亲子关系，转账记录、聊天记录等能证实父母未支付抚养费，邻居、亲属的证人证言对证明父母不照顾生活有一定效力。
3、起诉状要明确双方身份、诉讼请求和事实理由。
4、提交材料符合条件会立案。
5、对判决不满可上诉。