在法律范畴内，是可以采取起诉这一途径的。
法律明确规定，追索抚养费这一行为不受诉讼时效的约束。
即便已经有两年时间未支付抚养费了，权利人依然拥有向法院提起诉讼的权利，要求对方履行支付抚养费的义务。
在进行起诉操作时，一定要准备好充足的相关证据。
法院会依据具体的案件情况进行严谨的审理，依法判决对方支付抚养费，并且可能还会涉及到逾期利息等相关费用。
起诉的流程大致如下：首先，要将准备好的材料提交给具有管辖权的法院，法院会对材料进行审核并予以受理，随后会合理安排开庭审理的时间。
在庭审过程中，双方都有机会进行举证和质证，充分阐述自己的观点和理由。
最后，法院会根据实际的事实情况以及相关法律规定作出公正的判决。
总之，无论时间过去了多久，只要权益受到侵害，两年后依然可以通过起诉的方式要求支付抚养费，这是维护自身以及子女合法权益的重要手段。

案情回顾:

小朱与小李离婚，约定小李支付抚养费，但小李两年未付。小朱欲起诉，争议点在于过了两年能否起诉及能否要到抚养费。小朱准备离婚协议等证据起诉，法院受理后安排开庭，双方举证质证，最后法院作出判决。

案情分析:

1、关于诉讼时效，追索抚养费不受诉讼时效约束，所以即便过了两年，小朱仍有权起诉要求小李支付抚养费。
2、证据方面，小朱准备的离婚协议、判决书等能证明抚养关系及小李未支付抚养费的事实，为其诉讼主张提供有力支持。
3、法院会根据事实和法律规定进行审理，判决小李支付抚养费，可能还会涉及逾期利息等费用。