关于抚养费未足额支付的情况，是可以通过起诉来维护自身权益的。
下面为你详细分析：
一、法律依据
在我国的法律体系中，《民法典》婚姻家庭编对离婚后子女抚养费的问题有着明确规定。
离婚后，不直接抚养子女的一方有责任负担部分或者全部抚养费。
这一规定是基于保障子女正常生活、教育、医疗等方面的需求。
具体而言，负担费用的多少和期限的长短，首先由双方进行协商确定。
例如，双方可以根据自身经济状况、子女实际需求等因素，合理约定抚养费的数额和支付期限。
但如果双方无法达成一致协议，那么就需要由人民法院根据具体情况进行判决。
当一方不按照约定或者法院判决足额支付抚养费时，另一方就有权依法向法院提起诉讼。
二、起诉流程
要进行起诉，首先要准备好起诉状。
在起诉状中，需要清晰地写明双方的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确诉讼请求，同时，要注意收集相关证据，像离婚协议（其中约定了抚养费的具体数额）、法院判决书（明确了抚养费的支付标准）以及对方实际支付抚养费的记录等。
准备好这些材料后，向有管辖权的法院立案起诉。
三、法院处理
法院在受理案件后，会按照法定程序进行审理。
如果经过调查核实，查明对方确实存在未足额支付抚养费的情况，一般会判决对方补足差额。
此外，法院还可能会根据双方的经济状况变化、子女实际需求的改变等具体情况，对抚养费的数额进行适当调整。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定足额支付孩子抚养费。小朱多次催讨无果，双方就抚养费支付问题产生争议，小朱决定起诉小李，要求其补足拖欠抚养费。

案情分析:

1、根据《民法典》婚姻家庭编规定，离婚后不直接抚养子女一方应负担抚养费。小李未足额支付，违反了相关法律规定，小朱有权起诉维护自身和孩子权益。
2、小朱起诉时需准备好起诉状，写明双方身份信息、诉讼请求及事实理由，并收集相关证据，如离婚协议、支付记录等，向有管辖权法院立案。
3、法院受理后若查明小李确未足额支付，会判其补足差额，还可能根据实际情况调整抚养费数额。