起诉抚养权通常按以下清晰步骤来进行：
一、确定管辖法院
在起诉抚养权的过程中，首先要明确哪个法院有管辖权。
一般而言，是由被告住所地或者经常居住地的人民法院来管辖。
这里的被告住所地，就是被告户籍所在地；而经常居住地，则是指被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
确定正确的管辖法院，是整个起诉流程的重要基础。
二、准备材料
1.起诉状：需要详细写明原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求要明确具体，同时，事实和理由部分要阐述清楚起诉的依据和原因。
2.证据材料：这是支撑诉讼请求的关键。
此外，若要证明对方不适合抚养孩子，可提供对方不良生活习惯（如赌博、酗酒等）、未尽抚养义务的相关证据。
而证明自己有抚养能力和条件的证据，像稳定的收入证明、良好的居住环境资料等也不可或缺。
三、立案
准备好材料后，将其提交给有管辖权的法院立案庭。
法院会对提交的材料进行细致审查，只有符合立案条件的，才会予以受理，并通知当事人缴纳诉讼费用。
四、审理与判决
法院受理后，会安排开庭审理。
在庭审过程中，双方需要进行举证、质证和辩论。
最后，法院会依据相关法律规定以及实际情况，作出关于抚养权归属的公正判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，就孩子抚养权产生争议。小朱欲起诉变更抚养权，不确定该向哪个法院起诉，且不清楚准备哪些材料。小朱按程序操作，向法院提交材料，法院审查立案后安排审理，最终要作出抚养权归属判决。

案情分析:

1、关于管辖法院，应依据被告住所地或经常居住地确定。若小李户籍所在地与经常居住地不一致，要找准符合条件的管辖法院，这是起诉的基础。
2、准备材料方面，起诉状需明确双方信息、诉讼请求及事实理由；证据材料要全面，如孩子出生证明、对方不良习惯证据、自身抚养能力证明等，以支撑诉求。
3、立案时，法院严格审查材料，符合条件才受理并通知缴费。
4、审理与判决阶段，双方充分举证、质证和辩论，法院综合判定抚养权归属。