在经历取保候审之后，是否需要前往法庭，需依据具体案情进行判断。当该案已步入刑事诉讼流程，取保候审往往成为案件侦办或审查起诉环节中的一项强制性手段。
然而，一旦案件步入审判阶段，被告人均需按照相关规定赴法院出庭接受审判。因此，取保候审并非意味着案件已经完结，相反，它表示犯罪嫌疑人或被告在特定时间内无需遭受拘禁。
至于是否需要前往法庭，应根据法院的传唤以及案件的审理进展情况而定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十九条
对犯罪嫌疑人可能判处十年有期徒刑以上刑罚，依照本法第一百五十八条规定延长期限届满，仍不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以再延长二个月。