关于十岁以上（依据现民法典规定为八周岁以上）孩子抚养权的判定，主要遵循如下原则：
1.尊重孩子意愿：
八周岁以上的未成年子女，已具备一定的独立思考和判断能力。
法院在判决抚养权归属时，会格外注重孩子的真实意愿。
通常，法院会采用温和、合适的方式与孩子沟通交流，比如在轻松的氛围下单独询问孩子的想法，了解其内心真正的期望和选择。
孩子所表达的意见，将作为判决抚养权归属的重要参考依据。
2.综合考虑各方因素：
抚养能力：抚养孩子需要有坚实的物质基础作为保障。
这其中涵盖了经济收入和居住条件等多方面。
例如，一方拥有稳定且可观的经济收入，能够为孩子提供优质的教育、医疗等资源；同时具备自有住房，能让孩子有一个稳定、舒适的居住环境。
那么，在抚养能力方面，这一方可能就更具优势。
抚养意愿：抚养孩子不仅需要物质支持，更需要全身心的陪伴和关爱。
法院会考量哪一方更愿意、更有精力去照顾孩子的成长。
比如，是否愿意抽出时间陪伴孩子学习，帮助其解决学业上的难题；是否愿意积极参与孩子的各类活动，见证其成长的每一个重要时刻。
成长环境：孩子的成长环境对其身心健康发展至关重要。
法院会考虑孩子此前的生活环境以及与亲属的关系等。
如果孩子长期跟随一方生活，已经适应了特定的生活环境和人际关系，那么突然改变环境可能会对孩子产生不利影响。
在这种情况下，该方获得抚养权的可能性就会相对较大。

案情回顾:

小朱和小李离婚，争夺十岁儿子小胡的抚养权。小胡表示想跟小李生活，但小朱经济条件更好且有自有住房。小李虽收入稍低但更愿意花时间陪伴小胡成长，且小胡一直跟随小李生活，适应其生活环境。双方就抚养权归属产生争议。

案情分析:

1、尊重孩子意愿方面，小胡表达想跟小李生活，这是法院判决时需重点考虑的因素，小李在此点上有优势。
2、抚养能力上，小朱经济条件好且有房，看似更具优势，但不能仅以此决定抚养权归属。
3、抚养意愿上，小李更愿意陪伴小胡成长，更能全身心照顾孩子。
4、成长环境上，小胡一直随小李生活，改变环境可能不利其成长，小李获抚养权可能性较大。