要将孩子抚养权从父亲转至母亲名下，一般有下面两种常见的方式：
一、协议变更
父母双方可以针对孩子抚养权变更这一事宜展开充分的协商。
在协商过程中，双方要心平气和地交流，全面考虑孩子的生活、教育、情感等各方面需求。
当双方达成一致意见后，需要签订一份书面的抚养权变更协议。
这份协议要尽可能详细，除了明确抚养权从父亲变更至母亲名下外，还需对探视权作出合理安排。
比如，规定父亲探视孩子的具体时间、地点、方式等，确保父亲能够正常行使探视权，同时也不影响孩子和母亲的正常生活。
另外，关于抚养费的支付问题也要清晰约定，包括支付的金额、支付的周期等。
只要此协议是双方真实意愿的体现，且不违背法律法规的相关规定，那么它就具有法律效力，双方都应当严格遵守。
二、诉讼变更
如果父母双方经过多次沟通和协商，仍然无法就抚养权变更事宜达成一致，那么母亲可以向法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。
在诉讼过程中，母亲需要承担举证责任，提供充分的证据来证明存在法定变更抚养权的情形。
例如，父亲患有严重疾病，身体状况不佳，已经无力继续抚养子女；或者父亲长期不尽抚养义务，对孩子的生活、学习等方面不闻不问；又或者父亲存在虐待子女的行为，严重危害孩子的身心健康等。
法院在接到诉讼后，会全面审查相关证据和具体情况，始终从有利于子女身心健康、切实保障子女合法权益的角度出发，谨慎地作出是否变更抚养权的判决。

案情回顾:

小朱和小丽离婚后，孩子抚养权归小朱。后小丽想变更抚养权，先与小朱协商，小朱起初同意但对探视权和抚养费支付有异议；协商不成后，小丽起诉至法院，主张小朱长期不尽抚养义务，要求变更抚养权，小朱则辩称自己有抚养能力。

案情分析:

1、在协商阶段，双方应充分考虑孩子需求，若能就探视权、抚养费等达成详细且合法的书面协议，协议便具有法律效力。小朱和小丽未能就相关内容协商一致，导致协商变更无法实现。
2、在诉讼阶段，小丽主张小朱长期不尽抚养义务，需提供充分证据。法院会从有利于孩子身心健康、保障其合法权益角度，审查证据和情况后作出是否变更抚养权的判决。