起诉离婚并争取抚养权，具体需经历以下步骤：
①首先要做好充分的准备工作，准备好各类材料。
其中，结婚证是证明婚姻关系的重要凭证，身份证用于明确当事人身份，子女出生证明则能证实子女的身份及出生情况等。
同时，还要收集能体现自身抚养条件更优越的证据，像收入证明可以展示自己的经济实力，住房证明能反映居住环境等，这些证据都对争取抚养权有着重要作用。
②接着起草起诉状，在起诉状中要明确地提出诉讼请求，也就是要清晰地表明自己的意愿，即离婚以及争取子女的抚养权。
③然后将起诉状提交给有管辖权的法院，通常是被告的住所地法院或者经常居住地法院。
这样能确保诉讼程序的合法进行。
④参与庭审环节至关重要。
在庭审过程中，要着重围绕自身的抚养能力展开陈述，比如自己的工作稳定性、经济收入的持续性等，同时也要考虑子女的意愿，让子女能够表达自己内心的想法。
并且要积极举证，用实际的证据来支撑自己的主张，同时也要对对方的主张进行合理反驳。
在此过程中，一定要严格遵守法庭秩序，尊重法官的权威和裁决。
⑤最后是法院判决阶段。
法院会综合考虑双方的实际情况以及相关法律规定，作出离婚的判决以及抚养权归属的决定。
需要特别注意的是，抚养权的归属是以有利于子女成长为根本原则的，这是法院判决的重要依据。

案情回顾:

小朱与小李婚后因感情不和，小朱欲起诉离婚并争取孩子抚养权。小朱准备好相关材料及自身抚养条件优越的证据后起草起诉状，提交给有管辖权法院。庭审时，小朱围绕自身抚养能力陈述、举证，小李则提出异议，双方各执一词。最终等待法院判决。

案情分析:

1、小朱准备材料阶段，结婚证、身份证、子女出生证明等是必要基础材料，收入证明、住房证明等能体现抚养优势，为争取抚养权增添砝码。
2、起诉状明确诉讼请求是关键，清晰表达离婚及争取抚养权意愿，确保诉求明确。
3、向有管辖权法院提交起诉状，保证诉讼程序合法，避免因管辖问题导致程序瑕疵。
4、庭审环节，小朱围绕自身能力陈述举证，考虑子女意愿，反驳对方主张，有助于法官全面了解情况。
5、法院判决以有利于子女成长为原则，综合双方情况作出公正裁决。