1.通常来讲，在协议离婚这种情形下，孩子原则上是不能随便再要回来的。
倘若离婚之后，其中一方在抚养孩子的过程中，其行为对孩子的成长产生了不利影响，例如有虐待孩子的举动，又或者有遗弃孩子这种不利于孩子身心健康的行为出现，那么另一方就可以向法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。
法院会依据实际的情况，对各种因素进行综合考量，然后作出是否变更抚养权的判决。
2.另外，如果在离婚的时候已经约定了由一方直接抚养孩子，而另一方却没有行使诸如探望权等合法权益，在满足一定的条件时，另一方是可以通过起诉的方式来要求行使探望权等相关权益的。
不过，这并不意味着可以重新要回孩子的抚养权，只是针对探望权等特定权益进行的诉求。
3.总而言之，协议离婚之后，若要想重新获得孩子的抚养权，必须要有法定的事由，并且还需要按照法律规定的程序来进行操作，绝对不可以随意地就去尝试要回孩子的抚养权。
案情回顾:
小朱和小李协议离婚，孩子归小李抚养。之后小朱发现小李常打骂孩子，对孩子成长不利。小朱想变更抚养权，小李不同意。小朱遂向法院起诉。同时，小胡与小丽离婚后孩子归小丽，小胡的探望权未得到保障，小胡欲起诉要求行使探望权。
案情分析:
1、对于小朱的情况，若能证明小李存在虐待孩子等不利孩子成长的行为，法院可能会支持小朱变更抚养权的诉求，因为这符合法定变更抚养权的事由。
2、小胡起诉要求行使探望权是合理的，他有权在满足条件下通过法律途径维护自己的探望权，但这与变更抚养权无关。