通常来讲，当涉及起诉离婚且双方已经协商妥当的时候，多数情况下是可以不用进行开庭审理的，而是借助调解程序来把事情解决掉。
要是调解顺利达成了一致，那法院就会出具一份调解书，这份调解书和判决书的法律效力是一样的，都能对离婚相关的事宜起到约束和认定的作用。
然而，如果在调解的过程中，其中一方突然反悔了，又或者出现了其他一些比较特殊的情况，那这个时候就很可能需要进行开庭审理了。
比如说，双方对于某些关键的问题，像孩子抚养权的归属、债务的分担等，还是存在着很大的争议，又或者是需要法院对财产的分割等具体问题进行明确的裁决等。
所以，即便双方已经协商好了，到底是否需要开庭，还是得根据具体的实际情况来进行判断和决定。