通常来讲，离婚判决书里要是写着抚养费自理，那再去起诉索要的话，一般是很难得到支持的。
不过，如果后来发生了很大的情况变化，像抚养孩子的一方生病了，或者失业了，没法继续承担抚养孩子的费用，又或者孩子有一些特殊的需求，需要额外的费用才行，这时候就可以试着去起诉，要求对方支付抚养费。
这里要特别注意，起诉的时候必须要有足够充分的证据，能证明确实存在刚才说的那些导致需要支付抚养费的情形。
另外，按照法律规定，抚养费的支付通常到孩子18周岁，或者孩子能够独立生活的时候就截止。
要是孩子还在上学或者有其他特殊情况，那是可以要求支付到相应的阶段的。
总而言之，能不能起诉索要抚养费，得根据具体的实际情况来仔细判断。
比如说，要是抚养孩子的一方突然失业了，家里的经济状况一下子变得很糟糕，连自己的生活都快维持不下去了，更别说给孩子出抚养费了，这时候就可以考虑起诉。
再比如孩子突然得了一种很昂贵的病，需要很多钱来治疗，而原来约定的抚养费根本不够用，那也可以去起诉要求增加抚养费。