如果想要通过起诉的方式来正常分割遗产，下面这些步骤可供参考：
一、确定管辖法院
在提起遗产分割诉讼时，首先要明确向哪个法院起诉。
需要向被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的人民法院提起诉讼。
例如，被继承人死亡时居住在A市某小区，那么A市对应的人民法院就可能是管辖法院；若主要遗产是位于B市的一处房产，那么B市相关人民法院通常具有管辖权。
二、准备材料
1.身份证明：原告需要准备能够证明自身身份的材料，比如自己的身份证复印件等。
这是为了让法院明确原告的身份信息，确保诉讼程序的顺利进行。
2.证据材料：
-被继承人的死亡证明，用以证实被继承人已经去世。
-遗产的相关证明，像房产证（若有房产遗产）、银行存款信息（若有银行存款遗产）等，明确遗产的具体情况。
-亲属关系证明，证明自己与被继承人的关系以及其他继承人的具体情况。
-若存在遗嘱，还需提供遗嘱原件。
3.起诉状：需写明原告、被告的基本信息，包括姓名、住址、联系方式等；明确诉讼请求，即具体要求如何分割遗产；阐述事实和理由，说明要求分割遗产的依据。
三、立案
将准备好的各类材料提交给法院立案庭。
立案庭会对材料进行审查，若符合立案条件，法院会予以受理，并通知原告缴纳诉讼费用。
四、等待审理和判决
法院会根据案件的具体情况安排开庭审理。
在庭审过程中，双方需要进行举证、质证和辩论。
最后，法院会依据相关法律规定作出公正的判决。

案情回顾:

小朱的父亲去世后留下房产等遗产，小朱欲起诉分割遗产。但在确定管辖法院上，小朱认为应向父亲死亡时住所地法院起诉，而其弟弟小李认为应向主要遗产（房产）所在地法院起诉，且在准备材料上双方对部分亲属关系证明存在争议。

案情分析:

1、关于管辖法院，根据法律规定，被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的人民法院都有管辖权，所以小朱和小李主张的法院可能均有管辖权。
2、对于准备材料，身份证明、死亡证明、遗产相关证明等都是必要的，亲属关系证明若存在争议，可能需要进一步调查核实，以明确继承人范围。
3、立案时需确保材料齐全符合条件，审理中要充分举证辩论，等待法院公正判决。