自愿放弃房屋继承权，可参照以下具体方式来操作：
一、出具书面声明
放弃房屋继承权，首先应出具书面的放弃继承声明书。
这份声明书至关重要，它是放弃继承权的重要凭证。
在声明书中，需要清晰明确地表明放弃继承的意愿。
同时，要详细写明被继承人的基本信息，比如被继承人的姓名、性别、身份证号码、与放弃继承人的关系等。
对于房屋的具体情况，也要尽可能地描述清楚，包括房屋的准确位置（具体到门牌号）、房屋的建筑面积、房屋的户型结构等。
最后，声明书需由放弃继承人亲自签字，并注明具体日期。
二、考虑办理公证（非强制性要求）
虽然放弃继承声明并非必须经过公证程序，但办理公证能够在很大程度上增强其法律效力。
若要办理公证，可向房屋所在地的公证机构提出申请，办理放弃继承权公证。
公证机构的公证员会对相关情况进行全面且细致的核实，比如核实放弃继承人的身份信息、与被继承人的关系等，以确保公证的真实性和合法性。
三、积极参与遗产处理程序
在遗产处理的过程中，例如进行遗产分割时，放弃继承人要向其他继承人、遗产管理人等明确表明自己放弃继承的态度，并及时提交之前出具的放弃继承声明书。
需要特别注意的是，放弃继承的意思表示应当在继承开始后、遗产分割前作出。
而且，一旦作出放弃继承的表示，通常情况下是不能随意撤销的。

案情回顾:

小朱的父亲去世后留下一处房产，小朱考虑后决定放弃继承权。他出具书面声明，写明相关信息但未详细写清房屋户型结构。小胡等其他继承人认为声明内容不全，主张小朱放弃无效。且小朱未办理公证，在遗产分割时才提交声明书，引发争议。

案情分析:

1、小朱出具的书面声明虽未详细写清房屋户型结构，但只要明确表明放弃继承意愿及其他关键信息，一般不影响放弃继承声明书的效力。
2、办理公证并非强制性要求，未办理公证不必然导致放弃继承行为无效。但小朱在遗产分割时才提交声明书，不符合应在继承开始后、遗产分割前作出放弃表示的规定，可能影响其放弃行为的有效性。