继承纠纷法院判决主要遵循以下原则：
一、遗嘱优先原则
在继承纠纷的判定中，遗嘱具有优先效力。
若被继承人留有合法有效的遗嘱，法院通常会依据遗嘱内容来分配遗产。
合法有效的遗嘱需要同时满足法定形式和实质要件。
书写完成后，遗嘱人还需亲自签名，并明确注明年月日，以此来保证遗嘱的真实性和有效性。
二、法定继承原则
当不存在遗嘱或者遗嘱被认定为无效时，就会按照法定继承顺序来分配遗产。
法定继承有明确的顺序规定，第一顺序继承人包括配偶、子女以及父母。
只有在没有第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人才会参与继承，第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
三、均等分配原则
同一顺序的继承人在继承遗产时，份额一般应当均等。
不过，也存在特殊情况。
而对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，可以适当多分一些遗产。
四、权利义务相一致原则
这一原则强调继承人的权利与义务相对等。
对被继承人尽了较多扶养义务的继承人，在分配遗产时可适当多分；相反，有扶养能力和条件却不尽扶养义务的继承人，应当不分或者少分遗产。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其生前留有自书遗嘱，但小胡质疑遗嘱签名非小朱本人所签，认为遗嘱无效应按法定继承分配。小丽作为小朱生活困难且缺乏劳动能力的子女，主张多分遗产，而小静作为有扶养能力却未尽义务的子女，也想均分遗产，引发争议。

案情分析:

1、关于遗嘱效力，若经鉴定签名确为小朱本人所签且遗嘱满足法定形式和实质要件，则应按遗嘱优先原则分配遗产。
2、若遗嘱无效，按法定继承原则，小朱的配偶、子女、父母作为第一顺序继承人参与分配。
3、小丽符合特殊情况，根据均等分配原则应予以适当照顾。
4、小静未尽扶养义务，依权利义务相一致原则，应当不分或者少分遗产。