打印遗嘱在符合特定条件时是有效的，以下是详细的相关规定：
一、遗嘱人需具有完全民事行为能力
订立打印遗嘱时，遗嘱人必须处于意识清晰、思维正常的状态，能够准确理解自己行为的意义和后果，并且可以正确、清晰地表达出自己内心真实的意愿。
二、遗嘱内容应是真实意思表示
遗嘱内容必须完全出于遗嘱人的自主意愿，不存在任何受欺诈、胁迫或者被误导等违背自身真实想法的情况。
三、要有两个以上见证人在场见证
见证人的选择至关重要，他们必须符合法定资格。
不能是与继承人、受遗赠人等存在利害关系的人，以保证见证的公正性和客观性。
四、遗嘱人和见证人要在遗嘱每一页签名并注明日期
遗嘱人和见证人都应当在遗嘱的每一页认真签名，并清楚地注明年、月、日。
这样做是为了确保遗嘱的真实性和完整性，防止遗嘱被篡改或者出现部分内容缺失等问题。

若打印遗嘱未能满足上述条件，就很可能被认定为无效。
在实际情况中，对于遗嘱效力的认定会综合多方面因素考量。
一旦出现争议，可通过法院进行公正裁决。

案情回顾:

小朱打印了一份遗嘱，他意识清晰但签名时只签了首页，且其中一位见证人小李是继承人的近亲属。小胡作为另一继承人，对该遗嘱效力提出异议，争议焦点在于此遗嘱是否符合打印遗嘱有效的法定条件。

案情分析:

1、小朱虽具有完全民事行为能力，但未在遗嘱每一页签名，不符合“遗嘱人和见证人要在遗嘱每一页签名并注明日期”的规定。
2、见证人小李与继承人存在利害关系，不具备法定资格，违背了“要有两个以上符合法定资格的见证人在场见证”的要求。
3、该遗嘱因未满足法定条件，很可能被认定为无效。