代位继承是一种特殊的继承方式，需要符合一系列特定条件，以下为您详细介绍：
一、被代位人须先于被继承人死亡
这是代位继承发生的前提条件。
在正常的继承关系中，继承程序是按照被继承人死亡后，由其法定继承人或遗嘱继承人来继承遗产。
但如果被代位人在被继承人死亡之后才去世，那就会按照正常的继承程序进行，不会出现代位继承的情况。
比如，父亲在爷爷去世后才离世，此时就不存在代位继承的问题。
二、被代位人必须是被继承人的子女
这里的子女范围较为广泛，包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。
不论子女的出生形式如何，只要与被继承人存在相应的法律关系，都可能成为被代位人。
三、代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲
也就是说，代位继承人可以是被代位人的子女、孙子女、外孙子女等。
例如，儿子先于父亲去世，那么儿子的子女就有可能作为代位继承人。
四、代位继承只能发生在法定继承中
遗嘱继承中不适用代位继承。
当存在合法有效的遗嘱时，应严格按照遗嘱的内容进行继承，不存在代位继承的情形。
五、代位继承人一般只能继承被代位人有权继承的遗产份额
不能超过被代位人应得的份额，这是为了保证遗产分配的公平和合理。

案情回顾:

小朱的父亲小李先于小朱的爷爷小胡去世，小胡去世后留下一笔遗产。小胡的另一个儿子小静认为，小朱作为晚辈不应参与遗产分配，双方就小朱能否代位继承产生争议。

案情分析:

1、被代位人小李先于被继承人小胡死亡，满足代位继承发生的前提条件。
2、小李是小胡的子女，符合被代位人必须是被继承人子女的要求。
3、小朱是小李的子女，属于被代位人的晚辈直系血亲，具备代位继承人的资格。
4、此情况属于法定继承范畴，不存在合法有效的遗嘱，适用代位继承。
5、小朱只能继承小李有权继承的遗产份额，以保证遗产分配公平合理。