《中华人民共和国民法典》对继承人顺序有明确规定，具体如下：
一、第一顺序继承人
第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。
首先，配偶作为与被继承人共同生活、相互扶持的伴侣，在继承中享有重要地位。
其次，子女的范围较为广泛。
其中，婚生子女是在合法婚姻关系中生育的子女；非婚生子女虽出生时父母不具有合法婚姻关系，但同样享有继承权利；养子女是通过合法收养程序建立收养关系的子女；有扶养关系的继子女，是指继父母与继子女之间形成了实际的抚养教育关系的情况。
再者，父母方面，生父母是基于血缘关系的亲生父母；养父母是通过收养行为成为子女法律意义上父母的人；有扶养关系的继父母，是与继子女形成了抚养教育关系的继父母。
二、第二顺序继承人
第二顺序继承人有兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
兄弟姐妹包含同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，此时第二顺序继承人不参与继承。
若没有第一顺序继承人继承，才由第二顺序继承人继承。
另外，丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，若尽了主要赡养义务，可作为第一顺序继承人参与继承。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其有配偶小李，非婚生子女小胡，养父母小静和小丽。同时，小朱还有同母异父的兄弟姐妹。争议点在于非婚生子女小胡能否继承，以及在有第一顺序继承人的情况下，同母异父的兄弟姐妹是否能参与继承。

案情分析:

1、根据民法典规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的继承权利，所以小胡作为小朱的非婚生子女，有权作为第一顺序继承人继承遗产。
2、在有第一顺序继承人（配偶小李、非婚生子女小胡、养父母小静和小丽）的情况下，按照规定，先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人（同母异父的兄弟姐妹）不参与继承。