遗嘱成立需要满足一系列的要件，具体如下：
一、遗嘱人须有遗嘱能力
遗嘱人在立遗嘱时，必须具备完全民事行为能力。
这意味着遗嘱人要能够清晰地认识到自己行为的性质和后果，有独立进行民事活动的能力。
若遗嘱人是无行为能力人，因为这些人群可能无法真实、准确地表达自己对于财产分配等事项的意愿。
二、遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示
遗嘱必须切实反映遗嘱人的真实意愿。
若遗嘱是在受欺诈、胁迫的情况下订立的，伪造的遗嘱，即并非遗嘱人真实所立的遗嘱，同样无效。
而如果遗嘱被篡改，那么篡改的内容也是无效的。
三、遗嘱内容须合法
遗嘱内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
四、遗嘱形式须符合法律规定
我国法律规定了多种遗嘱形式，如自书遗嘱、代书遗嘱等。
每种形式都有相应法定要求。
以自书遗嘱为例，需由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日，这样才能确保遗嘱的真实性和有效性。

案情回顾:

小朱生前立下一份遗嘱，小胡称遗嘱是小朱受其胁迫所立，且部分内容被篡改；小静主张小朱立遗嘱时已患精神疾病无遗嘱能力；小丽则提出遗嘱中涉及处分了他人财产；此外，该遗嘱形式为自书遗嘱，但未注明年、月、日，小李作为继承人之一对遗嘱效力存疑。

案情分析:

1、若小朱立遗嘱时确实患精神疾病，属于无行为能力人，那么所立遗嘱无效。
2、若能证实遗嘱是受胁迫订立且部分被篡改，受胁迫部分及篡改内容无效。
3、遗嘱处分他人财产部分因违法而无效。
4、自书遗嘱未注明年、月、日，不符合法定形式要求，遗嘱有效性存疑。