继子女成年后是否有继承权，需要根据具体情况来判断，以下为你详细分析：
一、形成抚养关系的继子女有继承权
当继子女在未成年阶段与继父母共同生活时，继父母切实履行了抚养教育的责任，双方就形成了抚养关系。
这种情况下，即使继子女成年，其对继父母的遗产依然享有继承权，并且与亲生子女的继承权是同等的。
这意味着在遗产分配时，他们将按照相同的法律规定和原则来参与分配。
二、未形成抚养关系的继子女无继承权
若继子女在未成年时没有和继父母共同生活，或者继父母没有对其进行抚养教育，也就是没有形成抚养关系，那么继子女成年后对继父母的遗产就没有继承权。
例如，继父母与继子女一直分开生活，没有经济上的支持和生活上的照顾，彼此之间缺乏情感和生活上的紧密联系。
综上所述，判断继子女成年后有无继承权的关键在于是否与继父母形成了抚养关系，这是确定其继承权的重要依据。

案情回顾:

小朱的父亲与小丽再婚，小朱成年后，父亲去世。小朱主张对小丽的遗产有继承权，争议点在于小朱与小丽是否形成抚养关系。小朱称小丽在其未成年时提供过生活和教育支持；小丽亲属则称小丽与小朱未共同生活，未形成抚养关系。

案情分析:

1、若小丽在小朱未成年时，切实为其提供衣食住行等基本生活保障，支付学费、关心学业等，履行了抚养教育责任，双方形成抚养关系，那么小朱对小丽遗产享有与亲生子女同等的继承权。
2、若小丽在小朱未成年时，未与小朱共同生活，也未对其进行抚养教育，未形成抚养关系，小朱成年后对小丽遗产则无继承权。