自书遗嘱通常无需法院确认，以下为你详细分析：
一、遗嘱的效力
自书遗嘱需遗嘱人亲自书写，写完后要签名，并注明具体的年、月、日。
这里面有严格的要求，只有同时满足法定形式要件和实质要件，遗嘱才有效。
从实质要件来看，遗嘱人必须具备完全民事行为能力，能清晰地理解自己行为的意义和后果。
同时，意思表示要真实，不能受到欺诈、胁迫等外界因素干扰。
而且遗嘱内容不能违反法律规定和公序良俗，例如不能将遗产分配给非法目的或违背社会公德的对象。
二、无需法院确认的原因
遗嘱属于单方民事法律行为，当遗嘱人离世后，遗嘱便开始生效。
此时，继承人就可以依照遗嘱内容去继承遗产。
在一般情形下，只要所有相关方对遗嘱的真实性和有效性不存在争议，那就能够直接按照遗嘱的安排执行，无需经过法院确认。
三、特殊情况
若继承人之间对自书遗嘱的真实性、有效性产生分歧，并且通过协商无法解决矛盾，这种情况下就需要借助法院诉讼。
由法院依据相关法律和证据，来判定该遗嘱是否有效，从而保障各方的合法权益。

案情回顾:

小朱去世后留下自书遗嘱，指定小静继承大部分遗产。小李等其他继承人对遗嘱真实性存疑，认为小朱签名可能伪造，且质疑立遗嘱时小朱精神状态，双方协商无果产生争议。

案情分析:

1、关于遗嘱效力，自书遗嘱需遗嘱人亲自书写、签名并注明日期。若小朱签名系伪造，不满足法定形式要件，遗嘱可能无效。且立遗嘱时若小朱不具备完全民事行为能力，也不符合实质要件。
2、因继承人之间对遗嘱真实性和有效性存在分歧且协商不成，此属特殊情况，需借助法院诉讼，由法院依据法律和证据判定遗嘱是否有效，以保障各方合法权益。