法律认可的遗嘱主要有以下几种形式：
一、自书遗嘱
自书遗嘱是遗嘱人自行书写的遗嘱。
遗嘱人需要亲自用笔书写遗嘱的全部内容，清晰表达自己对于财产分配等事项的意愿。
书写完成后，要在遗嘱结尾处签上自己的真实姓名，同时注明具体的年、月、日。
这样做是为了确保遗嘱的真实性和时间顺序，防止后续可能出现的争议。
二、代书遗嘱
当遗嘱人因某些原因无法自行书写遗嘱时，可选择代书遗嘱。
代书遗嘱要求有两个以上与遗产继承无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代遗嘱人书写遗嘱内容，书写完毕后，遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都需要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日。
三、打印遗嘱
打印遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证。
在打印完成后，遗嘱人和所有见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并注明准确的年、月、日，以此保证遗嘱内容的完整性和真实性。
四、录音录像遗嘱
这种遗嘱形式要有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中清楚地记录自己的姓名或者肖像，以及录制的年、月、日，方便日后对遗嘱的真实性进行核实。
五、口头遗嘱
遗嘱人在危急情况下，比如生命垂危、面临重大灾难等，可以立口头遗嘱，且需有两个以上见证人在场见证。
一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，之前所立的口头遗嘱就会失效。
六、公证遗嘱
公证遗嘱需要遗嘱人亲自到公证机构办理相关手续，由公证机构按照法定程序对遗嘱进行公证，以增强遗嘱的法律效力。

案情回顾:

小朱去世后，其子女就遗产分配产生争议，焦点在于小朱生前留下的一份遗嘱的效力。该遗嘱为打印形式，只有小朱一人签名，无见证人签名及注明日期。

案情分析:

1、根据相关法律，打印遗嘱需两个以上见证人在场见证，且遗嘱人和所有见证人要在遗嘱每一页签名并注明年、月、日。小朱的这份打印遗嘱缺少见证人签名及日期标注，不符合打印遗嘱的法定形式要求。
2、由于该遗嘱形式上存在瑕疵，无法保证遗嘱内容的完整性和真实性，因此在法律上可能不被认定为有效遗嘱，遗产分配需按照法定继承等相关规定进行。