通常来讲，当一位老人离世后，其名下的那套房子是无法直接拿去出售的。
这是因为房屋属于老人的遗产范畴。
首先得进行一系列的继承程序，把房屋的产权变更成继承人的，只有这样，继承人才能对房屋进行各种处置行为，其中就包括出售房屋。
在继承的这个过程里，如果老人留下了合法有效的遗嘱，那就按照遗嘱的规定来办理继承事宜；要是没有遗嘱，或者遗嘱是无效的，那就得按照法定的继承顺序，由法定继承人来继承房屋。
继承人得去到公证处办理继承权公证，或者通过诉讼的途径来确定各自的继承份额，之后再到不动产登记部门去办理房屋产权的变更登记。
只有把这些继承手续都一一完成了，让房屋的所有权明明白白地归属于继承人所有了，继承人才能够把房屋出售出去。
这一系列的程序看似有些繁琐，但却是确保房屋继承和出售合法合规的必要步骤。

案情回顾:

小朱的爷爷去世后留下一套房子，小朱想出售该房。但小胡称按规定房子作为遗产不能直接出售，需先完成继承程序变更产权。小朱认为自己是爷爷唯一照顾者应直接拥有产权可出售，小胡表示若有遗嘱按遗嘱，无遗嘱则按法定继承顺序来，还要办理公证或诉讼确定份额并变更登记。

案情分析:

1、如果小朱爷爷留有有效遗嘱且小朱是遗嘱指定继承人，小朱可按遗嘱办理继承和产权变更后出售房屋。
2、若没有遗嘱，小朱需按法定继承顺序，与其他法定继承人确定各自份额，办理公证或诉讼，完成产权变更登记后才能出售房屋。