居民养老保险中未领取完的那部分金额，是可以由法定继承人来继承的。
首先，咱们得清楚法定继承人都有哪些，一般来说包括配偶，他们在生活中相互陪伴，有着特殊的情感纽带；还有子女，他们是家庭的延续，肩负着重要的责任；以及父母，他们含辛茹苦将我们养大，也有权利继承。
在进行继承的时候，要按照法定的继承顺序来。
如果有合法有效的遗嘱，那就按照遗嘱来继承，遗嘱体现了被继承人的意愿，应该得到尊重。
具体到操作层面，继承人一定要携带好相关的证明材料，像死亡证明，这能证明被继承人已经离世；继承人的身份证明，以明确谁有资格来继承。
然后前往当地的社保经办机构办理继承手续。
社保经办机构会仔细审核这些材料，确认继承人的身份以及他们应得的继承份额。
确认无误后，就会把未领完的养老保险金支付给继承人。
这里要特别注意，不同的地区在具体的办理流程和要求上可能会不太一样，所以继承人一定要及时咨询当地的社保经办机构，这样才能确保顺利地完成继承手续，让自己的合法权益得到保障。

案情回顾:

小朱参加居民养老保险后未领完金额就离世。小朱的配偶小李、子女小胡、父母小丽和小静都声称有继承权。小胡拿出一份遗嘱称小朱将未领完金额都留给他，但其他法定继承人质疑遗嘱的有效性，各方僵持不下，涉及金额的继承产生争议。

案情分析:

1、若遗嘱合法有效，小胡应按遗嘱继承未领完的养老保险金。
2、若遗嘱无效，应按法定继承顺序，配偶小李、子女小胡、父母小丽和小静都有继承权，他们可协商分配份额，再携带死亡证明、身份证明等材料到当地社保经办机构办理手续。