可以。

可以。
不论父母是否离婚，也不管孩子是由谁直接抚养，孩子都是其亲生父母遗产的第一顺序法定继承人。
但是，民法典规定了遗嘱继承优先于法定继承的原则，所以如果其父母去世前留下合法有效的遗嘱的话，则按遗嘱来继承。
在未留下遗嘱的情况下，其婚生子女当然有权与其他继承人一起继承其父母的遗产。

《民法典》第1127条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。