如果父母在世，属于财产赠与，过户时按财产赠与的税额缴税。
如果父母已过世，属于遗产继承，过户时按遗产继承的税额缴税。
中国暂时未有遗产税。
但是房产过户视为一次交易，所以要缴税。
1、法定继承不需要缴纳契税，但要税务机关办理减免手续；
非法定继承需要缴纳契税，赠予房产的承受人要纳契税，税率各省市在3-5%的范围内确定，各省可能不相同，计税依据为评估价值或税务核定价值。
2、另外要缴纳工本费28元、登记费80元、测绘费等（需要测绘的话）。
3、按照评估价值或税务核定价值的0.05%缴纳印花税。
赠予按偶然所得纳20%个人所得税。
4、法定和非法定继承不缴纳个人所得税，因为未规定要缴纳。

《契税暂行条例》第三条
契税税率为3—5%.
契税的适用税率，由省、自治区、直辖市人民政府在前款规定的幅度内按照本地区的实际情况确定，并报财政部和国家税务总局备案。