孩子起诉离婚的程序大致如下：首先，要明确向具有管辖权的法院提起离婚诉讼。
在这个阶段，需要认真准备并提交起诉状，起诉状要清晰地阐述离婚的诉求以及相关理由，同时还要附上重要的证据，像结婚证能证明婚姻关系的存在，财产证明则能明确夫妻共同财产的情况等。
法院会在规定的时间内受理该诉讼，并及时通知双方当事人。
接着，就进入了庭前调解阶段。
此时，法官会积极组织双方进行调解工作，希望能够促使双方达成和解，避免对孩子造成更大的伤害。
如果调解成功，法院会出具调解书，这份调解书一旦生效，离婚就正式完成了。
然而，如果调解失败，就会进入庭审程序。
在庭审中，双方都必须按时出庭，各自陈述自己的主张和理由，并且进行激烈的辩论。
法院会依据双方提供的证据以及在庭审过程中的陈述进行仔细审理，然后作出公正的判决。
当判决生效后，离婚也就最终正式完成了。
整个过程必须严格依据《民事诉讼法》以及其他相关法律规定来进行，这样才能确保整个离婚程序的合法、公正，切实维护各方的合法权益。