起诉离婚通常要满足夫妻感情确实已经破裂这个关键条件，这样才有较大可能一次性判离。
比如说，一方存在重婚行为，也就是有两个婚姻关系；
或者有配偶者与他人以夫妻名义共同生活；
还有实施家庭暴力，对家庭成员造成身体或精神上的伤害，以及虐待、遗弃家庭成员，不管是对老人、孩子还是配偶，都属于这种情况；
要是有赌博、吸毒等不良习惯，并且屡教不改，严重影响家庭生活和成员的身心健康；
以及因感情不和而分居满两年，这些都是夫妻感情破裂的典型表现。
然而，如果不存在这些情形，但一方坚决要求离婚，即便经过调解也无法达成一致，法院也有可能做出离婚判决。
不过，具体的判决结果得依据每个案件的实际情况，还有双方提供的各种证据等来综合判定。
在起诉离婚的过程中，需要准备好相关的证据，像结婚证能证明婚姻关系的存身份证用于确认当事人身份，子女出生证明能说明子女的情况等，同时还要准备好起诉状等法律文书，这些都是起诉离婚过程中非常重要的环节，它们会对最终的判决结果产生影响。