调解达成离婚协议，通常是可以避免开庭的。
调解，在离婚诉讼里可是个重要的环节。
双方要是在调解过程中能达成一致，同意离婚，那法院就会按照调解协议来制作调解书。
这调解书跟判决书可是有着同等的法律效力，能把离婚的事实以及相关的财产、子女抚养等问题都确定下来。
要是调解成功，那就不用再去走开庭审理的程序，这样能节省不少时间和精力。
不过，如果有一方在调解书送达之前反悔了，那法院还是会进行开庭审理的，然后根据实际的情况来作出判决。
所以，一般来说，调解同意离婚就不用开庭，但要是出现一些特殊的情况，那可能就会改变这个结果。
就比如说双方在调解的时候看似都同意了，但其中一方可能会突然变卦，或者是在调解协议的细节上出现了分歧，这些都有可能导致需要开庭审理。
总之，调解同意离婚避免开庭只是一般情况，特殊情况还是要具体问题具体分析。