如果满足法定的夫妻感情破裂情形就可以。
离婚是夫妻双方的权利和自由，原则上家暴一次就可以提起诉讼离婚。
法院判决离婚的法定依据是夫妻双方的感情确已破裂，而家暴行为是夫妻感情破裂的情形之一，法院调解无效的，可以判决解除婚姻关系。

《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；
如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。