爷爷把房产过户给未成年的孙子，一般采用赠与的方式来办理。
这其中的手续是这样的：
第一步，爷爷和孙子得签订一份书面的赠与合同，在合同里清楚地写明要赠与的房产的具体信息，比如房产的位置、面积、价值等内容。
接着，带着这些材料去到房产所在地的不动产登记机构办理过户登记。
要提交的材料有申请书，这是说明过户意愿的文件；
双方的身份证明，以证明双方的身份；
原本的房产证书，它是房产归属的重要凭证；
还有前面提到的赠与合同。
不动产登记机构会仔细审核这些申请材料，要是都符合规定的话，就会为他们办理过户登记，然后颁发新的房产证书。
这里要特别注意，要是未成年人没有民事行为能力，那就得由他的法定代理人来代理实施民事法律行为；
要是未成年人是限制民事行为能力，那么实施民事法律行为就需要由他的法定代理人代理，或者经过法定代理人的同意、追认才行。
而且，不同的地区在具体的手续和要求上可能会有一些差别。