1.首先，要积极与那些不配合的股东展开沟通和协商。
明确地向他们阐述不配合行为可能引发的法律后果，比如公司无法顺利完成注销手续，这会给各方都带来经济上的损失。
例如，可能会导致公司资产无法妥善处置，影响到债权人的利益，进而给其他股东以及公司的相关利益方带来诸多麻烦和经济损失。
2.倘若经过协商却没有任何效果，那么就可以依照公司章程所规定的表决程序来行事。
通过合法的股东会决议来决定公司的注销事宜。
如果该股东的表决权未能达到能够阻止决议通过的比例，那么这个决议依然是有效的。
这就意味着在公司章程的框架内，大多数股东的意愿能够得到体现和执行，从而推动公司注销的进程。
3.要是公司章程中没有明确的规定，或者无法通过股东会决议来解决问题，此时就可以向法院提起诉讼。
请求法院判令该不配合的股东配合公司的注销手续。
在诉讼过程中，必须要提供足够充分的证据，一方面要证明公司注销的必要性，比如公司已经无法继续经营，继续存在只会带来更大的损失等；另一方面要确凿地证明该股东确实存在不配合的事实，如拒绝签字、拖延时间等行为。
4.总之，无论是在与股东沟通协商阶段，还是通过股东会决议或者诉讼途径，都应该严格依据法律规定和公司章程的要求，采取合理合法的措施，这样才能有效地推动公司的注销进程，避免因为一些不必要的纠纷而导致公司注销工作陷入僵局。

案情回顾:

小朱、小李、小胡共同成立了一家公司。现公司要注销，但小朱不配合。小朱的不配合可能使公司注销手续无法顺利完成，影响公司资产处置与债权人利益。小李、小胡先和小朱沟通协商，无果。公司章程有表决程序，他们尝试走此程序。若不行，他们打算向法院起诉。

案情分析:

1、与不配合股东沟通协商是必要的第一步，可告知法律后果。
2、依据公司章程表决程序行事，若不配合股东表决权不足以阻止决议通过，决议有效。
3、章程无规定或股东会决议无法解决时，可向法院诉讼，需提供公司注销必要性及股东不配合的证据。