可以。

公司设立期间，发起人可以通过合意解除公司设立协议的方式，终止设立公司。
协议解除产生公司设立失败的后果，因此，发起人负有返还已经缴纳出资款的义务，发起人应按照出资人已经缴纳的份额返还相应的出资款，并对设立费用等进行清算。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国公司法若干问题的规定
（三）》第四条
公司因故未成立，债权人请求全体或者部分发起人对设立公司行为所产生的费用和债务承担连带清偿责任的，人民法院应予支持。部分发起人依照前款规定承担责任后，请求其他发起人分担的，人民法院应当判令其他发起人按照约定的责任承担比例分担责任；没有约定责任承担比例的，按照约定的出资比例分担责任；没有约定出资比例的，按照均等份额分担责任。因部分发起人的过错导致公司未成立，其他发起人主张其承担设立行为所产生的费用和债务的，人民法院应当根据过错情况，确定过错一方的责任范围。