寻衅滋事是一种较为严重的违法行为，从犯在有谅解书的情况下，是否能不被拘留需要根据具体情况来判断。
一般来说，谅解书可以在一定程度上对从犯的量刑产生影响。
如果从犯在寻衅滋事案件中起到的作用相对较小，且受害者出具了谅解书，表示对其行为的谅解，那么司法机关在量刑时可能会考虑从轻处罚。
但这并不意味着一定不会被拘留，最终的决定还需要综合考虑案件的其他因素，如犯罪的情节、危害后果等。
如果从犯的行为较为恶劣，即使有谅解书，司法机关也可能会根据法律规定对其进行拘留等强制措施，以维护社会的公序良俗和法律的严肃性。
总之，有谅解书只是一个可能影响量刑的因素，不能直接决定是否不拘留。
具体情况需要由司法机关根据法律规定和案件的实际情况进行综合判断。