在通常情形之下，此类事件并不一定符合敲诈罪的认定标准。
根据我国刑法相关规定，构成敲诈罪必须具备以下几个条件：
首先，行为人需有非法占有他人财产之明确意图；
其次，其行为方式须是采用胁迫或者恫吓的方式对受害者施加心理压力，从而强行索取公私财物；
最后，这种行为必须符合法定犯罪构成要件。
针对肇事逃逸引发的轻伤私了问题，倘若事故双方是在自由、平等的前提下商议并确定赔偿金额，而且这个三万元的赔款数额是参考合理的损失估算而来，其中包含治疗费用、误工补助、精神损害抚恤等方面，那么这种行为便无法被视为敲诈。
然而，若有任何一方采取威胁、恐吓等不当手段，强迫对方支付远远超出合理范围的高额赔偿，则有可能涉及到敲诈罪的指控。
至于具体是否构成敲诈罪，还需要结合双方协商的全过程以及赔偿金额的合理性等多重因素进行全面评估和判断。