在法律层面上，对于私自窃取他人汽车的行为，应被视为盗窃罪。
具体而言，判定该犯罪行为的惩罚程度需要参照涉案车辆的市场价格，以及整个犯罪过程中的情节严重性等多方面因素进行综合考虑。
通常情况下，若所盗窃车辆的价值较高或存在其他严重情节，那么罪犯将会面临较为严厉的刑事制裁；
相反地，如果是初次犯案并且所涉车辆价值相对较低，则可能会导致判决结果相对减轻。
然而，这并不意味着任何形式的盗窃行为都可以逃脱法律的制裁，因为无论何种情况，盗窃行为本身就是一种非法和不道德的行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。