对于实施敲诈勒索行为且涉案金额达到人民币两万元者，根据国家刑法相关规定，通常应被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并且可能需要承担罚金责任。
这是由于在司法实践中，敲诈勒索公私财产的价值超过人民币二千元但不足人民币五千元时即被视为"数额较大"范畴。
然而，在具体裁定量刑时，将会全面审查和估量犯罪的恶劣情节、犯罪手段之残忍性、所造成的严重后果以及犯罪分子对此种罪行的悔悟与认罪态度等多方面因素。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。