共同犯罪之主观构成要素乃为各共犯者须具备共同犯罪之故意。
此意味着各共犯人均明确知晓其正利用彼此的协作关系实行犯罪，且对于共同犯罪行为可能带来的不良后果抱持着期望甚至放任的心态。
例如，在盗窃案件中，所有涉案人员均明白自身正在从事盗窃活动，同时亦期待或放任盗窃结果的出现。
此类共同的故意既可表现为直接故意，亦可体现为间接故意。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。