若想使袭警罪得以成立，通常需要满足如下情况：即以暴力手段袭击正在合法履行职责的人民警察。
此处所述之“暴力”并非仅仅指对警察实施的有形力量，例如殴打、捆绑等等，亦包含了对警察使用凶器或者以凶器进行恐吓等行为。
同时，警察正处于合法履行职责的环节也被视为该问题的重要因素，举例来说，当他们在处理治安案件、交通执法等工作时。
只要实施了上述任何一种暴力袭击行为，都有可能构成袭警罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。