当涉及到敲诈勒索罪时，追诉权的确立必然会受到追诉期限的限制。
此种规定的目的在于确保司法公正和刑事诉讼程序合法，并在一定程度上维护社会公共秩序的稳定。
具体而言，追诉期限的长度主要依据于犯罪所可能被判定的刑罚。
根据相关法律规定，通常情况下如果所适用的法定最高刑罚不足以判处五年的有期徒刑，那么，它的追诉期限就应当设定为五年；
如若法定最高刑罚在五年以上不满十年的有期徒刑之间,那其追诉期限则应设定为十年；
而对于法定最高刑罚为十年以上有期徒刑的案件，其追诉期限则应设定为十五年；
最后，如果法定最高刑罚为无期徒刑或死刑，那么其追诉期限则应设定为二十年。
然而，如果在二十年后仍然认为有必要对该案进行追诉，那么必须向最高人民检察院提出申请，由其进行核准。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。