当涉及到未成人盗窃5,000元人民币的法律判定时，法院通常会考虑各方面的因素进行全方位评估，其中涉及未成年人年纪、犯罪事件本身以及犯人是否有悔过自新的良好意愿等等多个层面。
特别值得关注的是，如果罪犯已满16岁却仍未满18岁，那么他们盗窃5,000元人民币的行为就已经构成了盗窃罪。
根据我国《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公共或私人财产，且数额达到一定标准（即“数额较大”），或者存在多次盗窃、入室盗窃、携带武器盗窃、扒窃等恶劣行径者，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还需接受罚金的惩罚。
然而，对于那些未满16岁的未成年人所实施的盗窃行为，一般情况下并不需要承担刑事责任，但其父母或监护人可能会被要求对其进行严格管教；
在某些特殊情况下，政府亦有权决定对其实施收容教养。
需要强调的是，在司法实践过程中，对于未成年人犯罪问题，我们应该采取从轻或者减轻处罚的原则。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。