在未经了解的情况下回收赃物在法律上通常并不被视为违法行为。
然而，“明知”这一概念的判定是一项综合性的任务，不能仅仅依据涉案人员的陈述来做出结论。
如果通过对交易的时间、地点、价格、物品自身特性以及交易方式等多方面因素进行全面分析和评估，可以得出明确的结论——即应当知晓所收购的物品为赃物，那么这种情况便有可能构成刑事犯罪。

《中华人民共和国刑法》第三百一十二条
【掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪】明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。