未成年人在无意识状况下擅自拿走他人的财产并不足以构成盗窃罪。
盗窃罪是一种特殊类型的刑事犯罪，其定义为基于非法占有的动机和意图，通过隐秘手段获取公共或私人财物，且取得的财物金额达到一定标准或者曾有多次类似行为。
然而，对于年幼无知的孩子们来说，必须历史地分析他们的年龄以及是否存在主观上的恶意。
一般来说，当儿童的思想尚未成熟，他们可能无法理解盗窃行为的严重性及其背后的道德伦理问题，因此也就难以产生主观上的恶意。
此外，无意识的拿走他人财物也可以被视为他们并未怀有非法占有他人财产的意图。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。