可以，不论全责或主责，保险公司都会赔偿，是否全赔则要看车险除交强险外还有没有买其他保险。因为交强险对财产损失赔偿是双方一起最高2000元，可能不够双方车辆维修费用。如果买了全险，则可以得到全赔。

《道路交通事故处理程序规定》第八十四条 当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：

（一）申请人民调解委员会调解；

（二）申请公安机关交通管理部门调解；

（三）向人民法院提起民事诉讼。

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